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中国经济开展疾速，城市化步伐加快，公开排水管线的范围也在不时扩展，在行业内普遍存在变形、开裂、渗漏等构造性缺陷及功用性缺陷的问题，严重影响管道的平安和运用正常发挥。暴雨来袭，雨水不能扫除，形成很多城市“水漫金山”。
理论标明，排水管道施工质量控制、施工过程检测、完工验收是必不可少的工作。在近几年，很多建排水管道验收检测都运用了 **
喀什管道检测机器人技术，视频检测结果生成报告后，作来新建管道验收的根据，在业内获得良好的效果。
管道机器人检测，在管道内检测，现场施
管道缺陷代码分为四类：
（1）构造性缺陷代码
（2）功用性缺陷代码
（3）特殊构造及隶属物代码和类型
（4）操作状态代码
其中构造性病态代码主要与管道的物理情况和损坏的严重性有关；功用性病态代码与排水系统的情况是契合额定规范，排水才能的损失以及潜在的梗塞和水密性等；施工性特征代码是与管道结构状况有关的一些根本内容；工作情况代码则是管道检测的一些根本信息。
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